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錐齒輪主要用于實現兩相交軸之間的運動和動力的傳動，兩軸交角∑稱為軸角，∑的值可以根據傳動的需要確定，通常多采用90度，即垂直相交。錐齒輪的輪齒排列在截圓錐體上，因此，對應于圓柱齒輪中的各有關"圓柱"的表述就變成了"圓錐"，如分度圓錐、節圓錐、基圓錐、齒頂圓錐等;這也是圓錐齒輪名稱的由來。
由圖1可以看出，一對標準直齒錐齒輪傳動時，兩輪的分度圓錐與各自的節圓錐重合。輪齒的厚度是一端大，另一端小，即沿齒寬方向上的輪齒厚度均不相同，故輪齒全長上的模數、齒高、齒廓寬度等都不相同。所以錐齒輪齒廓的模型不能采取標準圓柱直齒輪那樣簡單的拉伸的方法去創建。