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齒輪主要有以下幾種分類:一、直齒輪,齒線在軸線上位平行直線的圓柱齒輪,這是一種很常見的齒輪,也有和軸成為一體的類型。二、斜齒輪齒條參數,齒線是螺旋線的圓柱齒輪,一種在圓柱外周可有螺旋線裝的兩件,也可以成為螺旋形齒輪。三、人字齒輪,左右兩個斜齒輪組合而成的零件,從正面方向看齒輪的齒像山的形狀。四、齒條,在平板或者直棒的一面刻上等間距相同形狀齒的傳動零件,我們可以把齒條看做一個半徑無限大的直齒圓柱齒輪。和齒條相互嚙合的一般是普通的小齒輪。