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齒輪是一種旋轉的圓形機器部件，具有切齒，或者在齒輪或大齒輪的情況下具有插入齒（稱為齒輪），它與另一個（兼容的）帶齒部件嚙合以傳遞（轉換）扭矩和速度。 齒輪運轉背后的基本原理類似于xxx的基本原理。 齒輪也可以非正式地稱為齒輪。 齒輪裝置可以改變動力源的速度、扭矩和方向。 不同尺寸的齒輪通過它們的齒輪比產生扭矩變化，產生機械優勢，因此可以被認為是簡單機械。 兩個嚙合齒輪的轉速和扭矩與其直徑成比例地不同。 兩個嚙合齒輪上的齒的形狀都相同。
兩個或多個按順序工作的嚙合齒輪稱為齒輪系或傳動裝置。 變速器中的齒輪類似于交叉皮帶輪系統中的輪子。 齒輪的一個優點是齒輪的齒可以防止打滑。 在具有多個齒輪比的變速器中——例如自行車、摩托車和汽車——術語齒輪（例如，一檔）是指齒輪比而不是實際的物理齒輪。 該術語描述了類似的設備，即使傳動比是連續的而不是離散的，或者當設備實際上不包含齒輪時，如無級變速器 (CVT)。 有時，CVT 被稱為無級變速器。